FORO DRONES

Hola buenas, tengo un mini drone, en concreto, el CX-10. El problema es metí un castañazo con el y le tuve que cambiar un motor, la cuestión es que no se levanta, empezó levantándose de un solo lado y después de varias manipulaciones, no despega, se queda en el sitio, y a veces se levanta de un solo lado dando vueltas.
He comprobado las hélices que estén bien situadas. También he comprobado la polaridad de los motores que estén correctamente soldados. (Soldados de forma homogénea en forma de “X”).
Que problema puede ocurrir?